はじめに|“温泉×神社×グルメ”を一気に味わう贅沢ルート

とてもよく晴れた4月のある日。
会社へ向かう人の波をかき分けるように都心を脱出してきました。
都心から少し離れるだけで、空気も時間の流れも変わる――
今回ご紹介するのは、新宿を出発点に、伊豆半島をぐるっと巡る1泊2日のレンタカードライブ旅。
南伊豆の絶景温泉から、熱海の街歩き、そしてパワースポット巡りと名物のうなぎまで。
「癒し」「開運」「食」をバランスよく詰め込んだ、大人の満足度が高い旅です。
【1日目】新宿 → 南伊豆 → 熱海へ
7:30|新宿出発(レンタカー)

都内(新宿付近)でレンタカーを借りて出発。
東名高速→小田原厚木道路→伊豆縦貫道ルートで南伊豆へ。
筆者は運転が好きなのでまったく区ではありませんが少し長いドライブなのでこまめな休憩を入れてください♪
- 移動時間:約3時間30分〜4時間
- 高速料金:約5,000円前後
- レンタカー代:10,000〜15,000円/日(軽自動車)
都心から離れる方向とは言え、東名高速道路は交通量も多くトラックなども多いので安全運転でお願いします。
途中、海沿いに出ると一気に旅気分が加速します。
天気が良くてとても気持ち良いドライブでした。
12:00|絶景温泉へ|伊豆ホテル リゾート&スパ
伊豆半島の南側に位置する高級リゾート。
今回の目的は「貸切温泉」。
- 1組(4名まで)5,000円(税込)で利用可能です。
- チェックイン前(13:15~14:15)の限定枠で、電話(0557-22-5151)にて前日正午までの予約が必要です。
- 全客室に専用の温泉露天風呂が付いています。
- オーシャンビュー×完全プライベート空間は一見の価値あり♪
目の前に広がる太平洋。
波音だけを聞きながら浸かる温泉は、完全に“別世界”。
もちろん鍵付きのお部屋、その奥にある浴室。
小高い山の上からの景色は日ごろの疲れをすべて取り去ってくれました。
向こうから見えるんじゃないか?というハラハラ感も少し楽しめます笑
👉 カップル・夫婦・記念日利用にも最適
14:30|南伊豆 → 熱海へ移動(ドライブ時間もご褒美)
南伊豆から熱海までは海岸線ドライブ。

片側1車線の道路も多く、曲がりくねった箇所もあるので海を見すぎないように注意してください。
- 移動時間:約1時間半~2時間ほど
途中の景色はまさに“伊豆の醍醐味”。
断崖と海のコントラストは、写真好きにも刺さります。
神社好きの私は途中の神社に寄らずにはいられませんでした!
15:30|ペット守護で話題|神祇(じんぎ)大社参拝
伊東市にある隠れた人気神社。

- ペットと一緒に参拝OK
- ペット用の手水舎あり
- ペット絵馬が名物
- 動物守護・家族円満のご利益

神社好きにはたまらない“優しい空気感”。
ペットを飼っている人は特に心に響く場所です。

↑ペットちゃん用の水場
敷石に様々な動物の絵があるのも印象的です。



文字を書いてるところを踏むことで文字に対するご利益があるようですね♪
(猿のご利益とは…)
犬か猫で選べる絵馬もご用意がありました!

世界に一つのペットちゃん絵馬が作れます!
17:30|チェックイン|熱海シーサイドスパ&リゾート
熱海の中心地にある好立地ホテル。
有名な熱海サンビーチの真ん前に位置しています。
- 宿泊費:15,000〜25,000円/人(夕朝食付き)
- オーシャンビュー客室あり
- 温泉大浴場完備
チェックイン後はお部屋の探検をして、少し休憩し夜の街へ。
19:30|熱海グルメ散策
囲炉裏を楽しむ名店
→ 囲炉茶屋

アジフライが絶品でした!ソースとわさびと大根おろしが一緒に出てきます。

テーブルにあるしょうゆを使って3種の味が楽しめました。
駅からの近さもあり若い方が多くにぎわっていました。
サンビーチ側から行くとこれでもかというほど坂や階段が続きますので休憩をはさみながら行きましょう笑
- 海鮮・干物・炉端焼き
- 観光客にも地元民にも人気
イタリアンで締める
→ イタリア料理 toraya

- 落ち着いた雰囲気
- ワインと相性抜群


どれもおいしくてメニューのチェックをしそびれた。。。
クラフトビールもおいしいです♪
👉 “和と洋をはしごする夜”は旅の満足度を一段上げます
【2日目】熱海 → 三島 → 帰宅
8:30|朝のパワースポット|来宮神社

熱海屈指の人気神社。
- 樹齢2000年の大楠(御神木)
- 一周すると寿命が延びるとされる

近くに駐車場がいくつかありますので待たずに駐車できました。

矢印に従い本殿の脇を抜けていくと、

ド迫力の大楠!ぐるっと歩いてまわれます。

入り口付近に第二大楠があります!
朝の澄んだ空気の中での参拝は格別。
“再生・リセット”のエネルギーを全身で感じることが出来ました!
10:30|伊豆国一宮|三島大社
歴史と格式のある神社。

- 源頼朝ゆかりの地
- 商売繁盛・勝負運
神社熱が燃えてきたので一宮にお邪魔したく、車を走らせました!
境内は広くて、観光の方もたくさんいらっしゃいました。
出店も出ておりにぎわってました。神社巡り好きなら外せないスポット。

本殿まで少し歩きますね。


本殿改装中でしたーーーー。
でもしっかり参拝出来て良かったです。

カメが気持ちよさそうに甲羅干ししてました。
12:00|ランチ|うなぎの名店
気を取り直してランチはこちら。
三島神社から歩いて10分ほどの距離にあります。
→ すみの坊 本町店

三島といえば“うなぎ”。

メニューの高級感がすごい。
- 富士山の伏流水で育ったうなぎ
- ふわふわ×香ばしい

並うな重4600円也!
ふわふわのウナギがとても美味しかった!
👉 ランチ価格:4,000〜9,000円
腹ごしらえが出来て気分も最高に♪
ここで旅の満足度が一気にピークになりました!
13:30|絶景体験|三島スカイウォーク
日本最長の吊り橋。

- 全長400m
- 富士山ビュー(天気次第)
スリルと絶景が同時に楽しめるスポット。
アクティブ要素も入れてバランス良し。
安全帯をつけて、滑車で高低差を一気に滑るロングジップスライドを体験しました!
めちゃくちゃ気持ちいいです!かなり高いので最初飛び出すまではドキドキしてましたが、いざ滑り始めると遠くの街並みや風との一体感がとても心地よかったです。
着地が以外に難しく背中が草だらけになりました。
こちらの料金は変動制になっているので2000円~となっています。
荷物は全部預けてしまい、ポケットに物を入れないでと言われ財布もスマホもなく写真撮れませんでした。
また、手袋必須(指が出ているものはNG)なので持っていない場合は現地で購入することになります。オリジナル手袋200円かわいかったのでゲットしました!

念のためアクティビティの誓約書にサインを書きました。

15:30|帰路へ(三島 → 新宿)
- 移動時間:約2時間〜2時間30分
- 渋滞を考慮して早めの出発が◎
今回は車移動だったので疲れもあることを見越して早めに帰路につきました。
休憩をはさみながらのんびりとドライブ。
普段話さないようなこともゆっくり話せて貴重な時間となりました。
旅の総額目安(1人あたり)
| 項目 | 金額 |
|---|---|
| レンタカー+ガソリン | 約13,000円 |
| 高速代 | 約5,000円 |
| 温泉貸切 | 約4,000円 |
| 宿泊 | 約24,000円 |
| 食事 | 約12,000円 |
| 観光・雑費・お土産 | 約8,000円 |
👉 合計:約66,000円前後
この旅が刺さる人
- 神社巡りが好きな人
- 温泉で“ちゃんと癒されたい”人
- 食にこだわりたい人
- カップル・夫婦旅行
- 都内から非日常を求めたい人
まとめ|“ちょうどいい贅沢”がここにある

伊豆・熱海・三島を巡るこのルートは、
「移動も含めて旅を楽しむ」ことができる完成度の高いプラン。
- 南伊豆で非日常の温泉
- 熱海で街とグルメ
- 三島で歴史と自然
この3つが絶妙に組み合わさっています。
僕個人としても、
-
運転が好き
-
神社が好き
-
温泉が好き
-
非日常に飛び出したい
などこれをやりたいがそろった旅となりました。
もし僕と同じ趣味をお持ちでしたら、のんびりこんなプランはいかがでしょうか?
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